9月16日，我校信息工程学院徐志刚教授课题组在交通运输科学领域顶级期刊《Transportation Research Part B: Methodological》上发表了题为《A Modeling Methodology for Car-Following Behaviors of Automated Vehicles: Trade-off Between Stability and Mobility》的研究论文。徐志刚教授为论文通信作者，其博士生张宇琴为第一作者，长安大学为第一作者单位。
该研究聚焦于自动驾驶汽车执行器响应延迟对其跟驰行为稳定性的影响机理分析，提出了一种自动驾驶汽车跟驰行为建模及优化方法，旨在实现其稳定性、机动性与安全性的协同优化。论文基于自动驾驶汽车封闭场地测试数据集对自动驾驶自适应巡航（ACC）模型中的响应延时进行了标定，推导了存在响应延时的线性ACC模型的稳定区域，并对已商用汽车的ACC稳定性进行了验证，揭示了其在保证机动性的情况下牺牲稳定性的本质。论文作者在稳定约束条件下进一步构建了机动性优化函数，保证了稳定性与机动性的平衡。实验结果表明，该优化模型相比未经优化商用车ACC稳定模型，其机动性提高了79.97%。这一成果为解决自动驾驶车辆跟驰系统的内在权衡提供了重要理论依据，对促进自动驾驶技术安全落地具有积极意义。
《Transportation Research Part B: Methodological》是交通运输领域国际顶级期刊，以其对系统性、理论深度与实践应用相结合的严格要求而著称。该刊发表的成果往往深刻揭示交通系统的内在规律，并提供面向复杂现实问题的综合解决方案。信息工程学院博士生首次以第一作者身份在该期刊发表论文，标志着我校高水平博士生培养工作取得初步成效，为我校交通运输工程“双一流”学科建设工作作出重要贡献。
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四种不同自动驾驶车辆跟驰模型参数与稳定区关系
（审稿：陈沛 网络编辑：和燕）
